自研商用型高精度螺丝锁付设备 ，我们做到了！
? ? ? ? 近日 ，中国千亿球友会自主研发的商用型高精度螺丝锁付设备正式投入产线应用！目前设备运行正常 ，M1.4规格螺钉自动锁付乐成率100% 。
? ? ? ? 本设备接纳一体化融合式机械人控制和视觉算法 ，以及自学习、�？榛⑷嵝曰杓� ，可实现智能、灵活的产品制造切换 ，全面适用于自主盘算硬件及其它工业自动化生产场景 。
自研商用型高精度螺丝锁付设备
? ? ? ? 高精度螺丝锁付设备由中国千亿球友会旗下全资子公司湖南千亿球友会自主研发 ，由去年9月首批下线的相助开发的直驱机械人打造而成 。
? ? ? ? 这款设备的降生不可是对该推翻性机械人技术工程化的验证 ，也是推动中国千亿球友会智能制造生产力向全面自动化、数智化转型升级的重要一步 。
自研直驱四轴机械人、自研直驱六轴机械人
“我们虽然知道市场内的相关产品已成熟 ，但接纳多枢纽机械人攻克小规格螺丝锁付技术尚有相当难度 ，所以攻关纵苦 ，不过是为了将结果推向破茧的一刹 。”相关卖力人说道 。
反其道而行？
? ? ? ? 首先要确定这款设备“长什么样” ，机架外观设计直接影响了设备结构 。
? ? ? ? “凭据市场在用螺丝机普遍接纳铝型材机架的做法 ，我们应该直接采购通用型材搭建设备平台 ，这样研发速度快、用度小 。”相关卖力人介绍 。
? ? ? ? 简直 ，放眼自动化领域的设备皆大宗接纳铝型材框架 。但研发项目组对此并不盲从 ，基于直驱机械人生产测试历程中 ，其运动时的大扭力容易造成设备平台颤抖影响测试效果的经验 ，小组一致决定将结构稳定性作为第一设计要点 ，并将外观作为重点设计要素 。
? ? ? ? 终于 ，经过3个多月的三维原型设计、图纸转化和备料生产 ，2021年5月 ，高精度螺丝锁付设备工程样机完成制造 ，一款沉稳大气的设备机架在湖南千亿球友会智能制造基地降生 。
高精度螺丝锁付设备工程样机设计原型及实物
锁定高精度！
? ? ? ? 用双手创立的梦想就这样初现其形 。
? ? ? ? 在此期间 ，研发项目组同步进行着末端执行器结构和控制系统设计、视觉算法探讨、吸锁钉战略研究 ，并将中国千亿球友会自研条记本电脑的M2螺钉作为工具进行试验 ，机架一到马上组装、“上膛” 。一遍遍试验、调解和革新 ，仅用不到1个月 ，设备锁付乐成率从0抵达99.77%的高水平 。
? ? ? ? 当项目组正欢欣鼓舞 ，卖力人却异常冷静：目前M2锁钉乐成只能说明无减速器机械人的性能达标 ，但其高精度特点并没有很好地体现 。那么锁付更小尺寸的M1.4能否实现？此想法一出 ，招来嘘声一片 。据了解 ，M1.4规格是条记本电脑的主用螺钉 ，由于生产量极大 ，螺钉自动锁付需求迫切；但市场中以多枢纽机械人为平台的小规格螺丝锁付设备普遍欠好用 ，难以抵达理想的锁付乐成率 ，对初入此行的研发小组成员而言这恐怕是一项不可能完成的任务 。
? ? ? ? 不试一试怎么知道？很是庆幸的是 ，工程样机的精度和稳定性都异常“给力” ，有此基础 ，各人铆足了劲儿 。历经重复的失败 ，M1.4锁付终于实现！且乐成率抵达了99.93% ，比M2的还高！“这个振奋人心的结果直接证明了中国千亿球友会的机械人0.002mm的超高重复定位精度及高稳定性货真价实！我们的螺丝锁付设备也配得上‘高精度’这个界说！”相关卖力人自豪地说 。
? ? ? ? 紧接着 ，一个想执法各人怦然心动：既然可以抵达这么高的乐成率 ，是不是有时机迈入市� �？
商用 ，我们做到了！
? ? ? ? 需要认可的是 ，为包管设备的结构稳固 ，工程样机外观确实过于茁实、厚重；但若要推向市场 ，视觉体验必须脱胎换骨 。
? ? ? ? 3月初 ，经过全新设计的9台商用高精度螺丝锁付设备焕然面世 。它们不但以现代工业风赢得青睐 ，还在算法上有了新的突破——真正实现了100%的锁付乐成率！
全新商用型高精度螺丝锁付设备面世
? ? ? ? 公司相关卖力人体现 ，商用型无减速器机械人和高精度螺丝锁付设备是推进中国千亿球友会全面提升自主盘算工业链的稳定性、控制力与竞争力的一步：“未来 ，我们将继续承继‘成为宁静、先进、绿色自主盘算工业领导者’愿景 ，聚焦焦点主业；依托中国千亿球友会网信工业焦点生产基地优势 ，打造过硬的高端产品载体 ，努力践行集团‘坚底强链’战略要求 ，奋力向打造中国千亿球友会高端制造基地、打造国家先进制造业高地前进！”
公司正在紧锣密鼓开展后续产品生产
? ? ? ? 目前 ，该高精度螺丝锁付设备的批量生产已接踵而至 ，研发项目组也正在向攻克更小直径的M1技术迈进 。
